স্বাধীনতার ছয় ডিগ্রি (6 ডিফ) কী? - টেকোপিডিয়া থেকে সংজ্ঞা

সংজ্ঞা - স্বাধীনতার সিক্স ডিগ্রি (6 ডিএফ) এর অর্থ কী?

ছয় ডিগ্রি স্বাধীনতা (6 ডিওএফ) নির্দিষ্ট অক্ষের অক্ষকে বোঝায় যে একটি অনড় দেহ ত্রি-মাত্রিক স্থানে অবাধে চলাচল করতে সক্ষম। এটি স্বাধীন পরামিতিগুলির সংখ্যা নির্ধারণ করে যা একটি যান্ত্রিক সিস্টেমের কনফিগারেশনকে সংজ্ঞায়িত করে। বিশেষত, শরীরটি এক্স, ওয়াই এবং জেড অক্ষের উপরে তিন মাত্রায় চলে যেতে পারে, পাশাপাশি সেই অক্ষগুলির মধ্যে ওরিয়েন্টেশন পরিবর্তন করতে পারে যদিও ঘূর্ণন সাধারণত পিচ, ইয়াও এবং রোল বলে।

টেকোপিডিয়া স্বাধীনতার ছয় ডিগ্রি (6 ডিএফ) ব্যাখ্যা করে

প্রকৃতির ছয় ডিগ্রি একটি বস্তুর ত্রি-মাত্রিক স্থান যেমন বাস্তব বিশ্বের মতো কতগুলি স্বাধীনতার ডিগ্রির সংখ্যার জন্য একটি নির্দিষ্ট প্যারামিটার গণনা। এর অর্থ এই যে ছয়টি পরামিতি বা উপায় রয়েছে যেগুলি শরীর নড়াচড়া করতে পারে।

স্বাধীনতার ছয় ডিগ্রি নিম্নলিখিত আন্দোলনের পরামিতিগুলি নিয়ে গঠিত:

• অনুবাদ - এক্স, ওয়াই এবং জেড এর বিভিন্ন অক্ষের সাথে সরানো
  • Y অক্ষের সাথে উপরে এবং নীচে সরানো হয় হিভিং বলে।
  • এক্স অক্ষ বরাবর সামনে এবং পিছনে সরানো বলা হয় সার্জিং called
  • জেড অক্ষের বরাবর বাম এবং ডান দিকে চলমানকে দোলা বলা হয়।
• আবর্তন - ভিন্ন অক্ষের মুখোমুখি হওয়ার জন্য ঘুরিয়ে দেওয়া
  • এক্স এবং ওয়াইয়ের মধ্যে স্থানান্তরকে পিচ বলা হয়।
  • এক্স এবং জেড এর মধ্যে চলনকে ইয়াও বলা হয়।
  • জেড এবং ওয়াইয়ের মধ্যে চলনকে রোল বলা হয়।

6 ডিএফ রয়েছে এমন কোনও জিনিসের একটি খুব ভাল উদাহরণ হ'ল বিমান। এটি এক্স ও জেড হিসাবে দুটি অনুভূমিক অক্ষের সাথে ত্রি-মাত্রিক স্থানে অবাধে চলাচল করতে পারে যখন উল্লম্ব অক্ষটি হ'ল এটির মুখোমুখি বা নীচে নামার প্রয়োজন হলে এটির নাকের দিকটি অনুভূমিক এক্স থেকে Y পর্যন্ত পরিবর্তন করা দরকার, যাকে পিচ বলা হয়। যদি বিমানটির শরীরের প্রবণতা পরিবর্তন না করে এক্স অক্ষ থেকে জেড অক্ষের দিকে ঘোরার প্রয়োজন হয় তবে এটি তার রডর ব্যবহার করে ইয়াউ করতে পারে যাতে নাকটি জেড অক্ষের দিকে ইঙ্গিত করতে শুরু করলে ডানাগুলি অনুভূমিক থাকে। অবশেষে, যেহেতু প্রায়শই এটি অনুমান করা হয় যে এক্স ওরিয়েন্টেশনটি সর্বদা যেখানে নাকটি বিমানের সাথে সম্মত হয় তাই বিমানটি এক্স থেকে ওয়াই এ স্থানান্তরিত করার ফলে এটি শব্দটি তৈরি হয় hence পাইলট এরপরে চালাকি চালানোর জন্য গতিবিধির এই কোনও পরামিতি একত্রিত করতে পারে।

এই ধারণাটি প্রায়শই ইঞ্জিনিয়ারিং এবং রোবোটিক্সে ব্যবহৃত হয়। বেশিরভাগ গেম কনসোল নিয়ন্ত্রণকারীরা নিয়ামকের থাম্ব স্টিক থেকে 6 ডিএফ ইনপুট অনুধাবন করে এবং অনেকগুলি রিমোট-নিয়ন্ত্রিত খেলনাগুলির জন্য এটি একই। সেল ফোনে 6 ডিএফ সেন্সর রয়েছে যা ফোনের চলাফেরার উপর নজর রাখে। রোবোটিক্সে, রোবটগুলির ছয় ডিগ্রিরও বেশি স্বাধীনতা থাকতে পারে, কারণ পৃথক মডিউলগুলি একই সাথে পৃথক এবং সমষ্টি হিসাবে বিবেচিত হতে পারে, যার অর্থ প্রতিটি বিভাগের ডিওএফ পুরোপুরি অবদান রাখে। সুতরাং তিনটি বিভাগ এবং প্রতিটি সংযুক্ত বিভাগের ছয় ডিগ্রি স্বাধীনতা সহ একটি রোবোটিক বাহু বলা যায় যে রোবোট বাহুতে 18 ডিগ্রি স্বাধীনতা রয়েছে।