সুচিপত্র:
সংজ্ঞা - শেষ এফেক্টর বলতে কী বোঝায়?
রোবোটিক্সে, এন্ড এফেক্টরগুলি শেষ রোবোটিক অংশ যা রোবোটিক অস্ত্র বা সংযোজনগুলির সাথে সংযুক্ত থাকে। এন্ড এফেক্টরগুলি রোবট ডিজাইন এবং ইঞ্জিনিয়ারিংয়ের সহায়ক, কারণ রোবট যা কিছু করে সেগুলি অবজেক্টগুলির কারসাজি বা অন্যান্য মূল কাজগুলি জড়িত যার জন্য রোবটকে কোনও অঙ্গ, শেষে গ্রিপ বা গ্রাসিং ডিভাইসের প্রয়োজন হয়।
টেকোপিডিয়া এন্ড এফেক্টরটি ব্যাখ্যা করে
শেষের প্রভাবকরা বিভিন্ন ধরণের আকারে আসেন। কিছু রোবোটিক সংস্থাগুলি বরং প্রচলিত শেষ প্রভাবকগুলিতে মনোনিবেশ করে যেমন দুটি আঙুলের গ্রিপারস বা তিন আঙুলের গ্রিপার্স যা ধরে রাখতে পারে এবং / অথবা ছোট অংশগুলি বহন করতে পারে। অন্যরা শিল্প ক্ষেত্রগুলিতে ভারী শুল্ক ব্যবহারের জন্য তৈরি ক্ল্যাম্পস এবং ব্র্যাকেট সমাবেশগুলির মতো আইটেমগুলি সহ মেশিনিং এবং ldালাইয়ের মতো কাজের জন্য বিভিন্ন ধরণের এন্ড এফেক্টর তৈরি করেছেন।
শেষের প্রভাবকগুলি পৃথক রোবটগুলি যা করে তার অংশ এবং পার্সেল। অনেক ক্ষেত্রে, রোবটকে বিভিন্ন কাজ সম্পাদন করতে সক্ষম করতে মানব ব্যবহারকারীদের অবশ্যই এই অংশগুলি স্যুইচআউট করতে হবে। কিছু ক্ষেত্রে, এই প্রক্রিয়াটির কিছু স্বয়ংক্রিয় হয়। শেষ প্রভাবকরা শারীরিক রোবোটিক্সের একটি গুরুত্বপূর্ণ অংশ হিসাবে অবিরত থাকবে কারণ রোবট বিভিন্ন উত্পাদন এবং পণ্য বিকাশের ক্ষেত্রে আরও দক্ষ হয়ে ওঠে।
