সার্ভো মোটর কী? - টেকোপিডিয়া থেকে সংজ্ঞা

সংজ্ঞা - সার্ভো মোটর এর অর্থ কী?

একটি servo মোটর একটি ঘূর্ণমান অ্যাকিউয়েটর বা মোটর যা কৌণিক অবস্থান, ত্বরণ এবং বেগ, নিয়মিত মোটর নেই এমন ক্ষমতাগুলির ক্ষেত্রে সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণের অনুমতি দেয়। এটি নিয়মিত মোটর ব্যবহার করে এবং অবস্থান প্রতিক্রিয়ার জন্য এটি একটি সেন্সরের সাথে জুড়ে দেয়। নিয়ামক হ'ল সার্ভো মোটরের সর্বাধিক পরিশীলিত অংশ, কারণ এটি বিশেষভাবে উদ্দেশ্যে তৈরি করা হয়েছে।

টেকোপিডিয়া সার্ভো মোটর ব্যাখ্যা করে

সার্ভো মোটরগুলি মোটর মোটর একটি নির্দিষ্ট বর্গ নয় তবে নির্দিষ্ট অংশগুলির সংমিশ্রণ, যা ডিসি বা এসি মোটর অন্তর্ভুক্ত করে এবং এটি একটি ক্লোড-লুপ নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় ব্যবহারের জন্য উপযুক্ত suitable এগুলি রোবোটিক্স, স্বয়ংক্রিয় উত্পাদন এবং কম্পিউটারের সংখ্যা সংক্রান্ত নিয়ন্ত্রণ (সিএনসি) মেশিনিং অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যবহৃত হয়।

সার্ভো মোটর হ'ল একটি ক্লোজড লুপ সার্ভোমেকানিজম যা তার ঘূর্ণন গতি এবং অবস্থান নিয়ন্ত্রণ করার জন্য অবস্থান প্রতিক্রিয়া ব্যবহার করে। নিয়ন্ত্রণ সংকেত হ'ল ইনপুট, হয় এনালগ বা ডিজিটাল, যা শ্যাফটের জন্য চূড়ান্ত অবস্থান কমান্ড উপস্থাপন করে। এক ধরণের এনকোডার সেন্সর হিসাবে কাজ করে, গতি এবং অবস্থানের প্রতিক্রিয়া সরবরাহ করে। বেশিরভাগ ক্ষেত্রে, কেবলমাত্র পজিশনের রিপোর্ট করা হয়। চূড়ান্ত অবস্থানটি নিয়ামকের কাছে রিপোর্ট করা হয় এবং এটি প্রাথমিক অবস্থানের ইনপুটটির সাথে তুলনা করা হয় এবং তারপরে যদি কোনও তাত্পর্য হয় তবে সঠিক অবস্থানে যাওয়ার জন্য মোটরটি সরানো হয়।

সর্বাধিক সরো মোটরগুলি পেন্টিওমিটারের মাধ্যমে ডিসি মোটর এবং পজিশন সেন্সিং ব্যবহার করে এবং বিগ-ব্যাং কন্ট্রোলও ব্যবহার করে, যার অর্থ মোটর সর্বাধিক গতিতে চলে আসে যতক্ষণ না এটি নির্ধারিত অবস্থানে না থামানো বা থামানো হয়। এটি শিল্প গতি নিয়ন্ত্রণে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয় না কারণ এটি বেশ ত্রুটিযুক্ত হতে পারে তবে এই ধরণের সার্ভো মোটর রেডিও-নিয়ন্ত্রিত ডিভাইসগুলিতে যেমন মডেল বিমান এবং খেলনা গাড়িগুলিতে জনপ্রিয়। শিল্প ব্যবহারের জন্য পরিশীলিত সার্ভো মোটরগুলিতে উভয় অবস্থান এবং গতি সেন্সিং রয়েছে পাশাপাশি আনুপাতিক-ইন্টিগ্রাল-ডেরিভেটিভ কন্ট্রোল অ্যালগরিদমগুলি প্রয়োগ করে, মোটরটিকে ওভারশুটিং ছাড়াই দ্রুত এবং সুনির্দিষ্টভাবে তার অবস্থানে আনতে দেয়, কারণ খাদটির গতিও নিয়ন্ত্রণ করা যায়।